STM32 是一系列由 STMicroelectronics 生產的 32 位元微控制器，廣泛應用於嵌入式系統開發。網路上大多數教學都是在 Windows 上用 Keil 開發，這裡介紹在 Linux 伺服器上搭建 STM32 的開發環境。

本文介紹 STM32 開發工具的安裝。需要安裝這幾個工具：

  1. 編輯器，寫程式碼總需要一個編輯器吧。這裡選擇 VS Code。
  2. STM32CubeMX，ST 公司開發出的用於產生程式碼的工具。顯然比起從零開始寫程式碼，改程式碼可能要輕鬆一點。
  3. GCC 交叉編譯器，寫好的程式碼需要經過編譯才能在單晶片上執行。
  4. 驅動程式。確切地說是讓電腦能夠辨識單晶片，把寫好的程式碼傳送到單晶片上。這個和硬體高度相關，這裡用 CH343 驅動。
  5. 除錯工具，寫程式碼總是離不開除錯吧。OpenOCD，Open On-Chip Debugger。

當然這些工具的安裝並沒有先後順序，就一一開始吧。最後會以 hello world 的範例來介紹。

1. 編輯器安裝

使用 VS Code，當然也可以用 Cursor。到官網下載即可。

2. STM32CubeMX 安裝

STM32CubeIDE 是由 STMicroelectronics 提供的官方整合開發環境，它整合了程式碼編輯器、編譯器、除錯器等工具。下載之前，需要在 ST 官網上註冊一個帳號。

然後選擇：

  1. 造訪 STM32CubeIDE 的官方網站下載最新版本的安裝包：STM32CubeIDE。
  2. 執行安裝腳本。例如，如果下載的檔名為 STM32CubeIDE_1.9.0_linux.tar.gz，則解壓後執行：
cd STM32CubeIDE_1.9.0_linux
./install.sh

3. 交叉編譯工具

2.1. 安裝 GCC ARM Embedded Toolchain

STM32CubeIDE 預設使用 GCC ARM Embedded Toolchain 進行編譯。造訪 GCC ARM Embedded Toolchain 的官方網站：GCC ARM Embedded。下載適合 Linux 的版本。

tar -xzf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.07-x86_64-linux.tar.bz2
sudo mv gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.07 /usr/local
echo 'export PATH=/usr/local/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.07/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

當程式碼編譯好之後，需要透過序列埠的方式把程式碼下載到單晶片上。

5. 安裝 OpenOCD

OpenOCD 全稱是 Open On-Chip Debugger，是一個開源的除錯器，用於與 STM32 微控制器進行通訊。透過套件管理器安裝 OpenOCD。

sudo apt install openocd # ubuntu
sudo dnf install openocd # redhat

6. 點亮流水燈

到此為止，所有的工具都已經安裝完成。這裡用一個點亮流水燈的程式來驗證前面的設定是正確的。點亮流水燈就是 STM32 的 hello world。

6.1. 實現原理

流水燈就是一串 LED 燈連續發光。單晶片有一堆接腳，有些接腳可以作為輸出接腳。當然，在接腳上能看到的就是電位的高低。LED 是單向導通的，需要在正極處輸入高電位，在負極處輸入低電位。這個時候有兩種思路。

  1. 將 LED 的負極連接到低電位，正極連接到單晶片。當單晶片輸出高電位時候就

6.2. 程式碼產生

用 STM32CubeMX 進行。此時有四個

通電實際執行。

7. 小結

在 Linux 伺服器上搭建 STM32 開發環境，可以充分利用 Linux 的穩定性和效能，為 STM32 開發提供強大的支援。透過上述步驟，可以輕鬆地在 Linux 伺服器上搭建起一個完整的 STM32 開發環境，開始嵌入式開發之旅。